Electrónica Circuitos electrónicos e información técnica

Mini robot 31, siguelínea con LM555

Queremos como siempre, ofrecerles opciones en cuanto a robots se refiere, este es el caso del mini robot 31, el cual está diseñado con 2 LM555, tratando que que sean componentes fáciles de encontrar en las electrónicas y este es muy popular; incluido el integrado, este robot lo integran 15 componentes

Estos son: El LM555, 2 optoacopladores (Q1-Q2), 12 resistores, 2 capacitores, 2 led (opcionales), 2 motores

También diseñamos la versión con 1 relevo para el manejo de los motores y lo dejamos para que experimenten con el, ya lo ensamblamos en el protoboard y funciona muy bien. Para esta versión únicamente se necesitan la mitad de los componentes, con el agregado del relevo y los leds, estos son opcionales. El mini robot está configurado para que siga una línea negra, pero, se puede configurar para que lea una línea blanca, cambiando el optoacoplador de forma que el emisor quede conectado directamente al negativo, un extremo de R2 al positivo y el otro al colector del optoacoplador y de aquí aplicamos la señal al pin 2 del circuito integrado (IC1), ustedes deciden como configurarlo.

Como pueden ver en el diagrama, estamos aplicando la señal proveniente del pin 3 de los IC1 e IC2, directamente a los motores, hicimos las pruebas con un motor tamiya como verán en el video y con gear motor 7 y funciona con excelente potencia.

Mini robot 31, siguelínea con LM555

Lista de componentes

Capacitores:
C1: 0.33 µF.
Resistores:
R1: 100 KΩ
R2, R3: 10 KΩ, si utilizan fototransistores CNY70 el valor de los resistores debe de ser entre 10K y 47K.
R4: 47 KΩ
R5, R6: 330 Ω.
Semiconductores
IC1: circuito integrado LM555
Q1: Fototransistores QRD1114 o CNY70, recomiendo el primero porque cuenta con un filtro para la luz de día, además de ser más barato y fácil de conseguir.
D1, D2: Diodos emisores de luz (leds opcionales.
Otros
B1: 4 pilas de 1.5, pero soporta muy bien 9 voltios.
RL1: Relevo para 6 voltios con 2 juegos de contactos, en este robot utilizamos el HFD2/5005-M-D(555), deben de tomar en cuenta que la bobina de este relevo está polarizada, en otras palabras, tiene positivo y negativo.
MT1, MT2: servos modificados o motorreductores gear motor 7 o tamiya.
SW1: Interruptor de 1 polo 1 posición para encendido y apagado.
B1: 4 pilas de 1.5 voltios, si son recargables utilizar 5 ya que estas son de 1.2 voltios cada una, también funciona muy bien con una pila recargable de 8.4 voltios.
Ensamblamos en el protoboard una sección del circuito con excelentes resultados como podrán ver el funcionamiento en el video, tomado en el protoboard.

Mini robot 31, siguelínea con LM555

Tableta de circuito impreso  Tabletas de circuito impreso

De interés

Les agradeceria que toda consulta se haga a través de los Foros Electrónica y Electricidad, ya que en ocasiones me es imposible atenderlas con prontitud, y en el foro, alguien puede hacerlo antes que alguno de los editores del sitio. De antemano, gracias.

Circuitos Impresos: Sitio en el cual te diseñan el circuito impreso, lo que tienes que hacer es registrarte y escribir un post en el cual describes el circuito y colocas el diagrama o la URL donde se encuentra. únicamente desarrollar circuitos no muy complejo, dado que es un servicio gratuito.

Curso básico de electrónica: Estimados amigos, es un gusto para nosotros poner al alcance de ustedes este modesto curso de electrónica, con esto queremos hacer realidad lo que tanto nos han pedido. Busca el vínculo en el índice.

Electrónica molecular: A partir de la fecha ( 26/04/2008), hemos creado la sección, para tenerte al tanto sobre las noticias de esta rama de la ciencia electrónica.

NOTA: Los circuitos aquí publicados, en su mayoría no han sido probados físicamente, el buen funcionamiento o no de los mismos, es responsabilidad del ensamblador.

Robótica

Robótica, la robótica en su forma más simple
Robótica: Es la rama de la tecnología en la cual se diseñan máquinas que intentan emular las acciones ejecutadas por el ser humano. De hecho, los robots ya son usados para llevar a cabo tareas extremedamente pesadas para una persona, un ejemplo es el montaje de partes de automóviles, camiones, etc.

Circuitos Impresos

Todo circuito electrónico necesita un medio para ensamblarlo, esta es la función de los circuitos impresos ( PCB ). Originalmente vienen en placas vírgenes de baquelita o fibra de vidrio y una capa delgada de cobre en el cual se plasma o diseña el circuito basado en el diagrama o esquema del circuito.