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Mini robot 32, siguelínea con 6 transistores 2N3904

Este mini robot 32 está basado en el primer mini robot que publicamos, excepto que en este hemos utilizado únicamente transistores 2N3904, en el primero utilizamos 4 2N3904 y 2 BC135 para la salida de potencia.

El circuito está basado en un multivibrador como generador de pulsos o el cerebro del robot, luego las señales se aplican a Q5, Q7, Q6 y Q8, los cuales están configurados en Darlington para obtener mayor potencia para los motores, el motor se conecta entre el emisor y el negativo, las pruebas las hicimos en protboard con motores johnson, gear motor 7 y tamiya (con este calientan un poco los transitores) y funciona con excelente potencia. Si lo desean pueden sustituir Q7 y Q8 por 2 BD135.

Lista de componentes

Capacitores:
C1, C2: 10 µF. electrolítico.
Resistores:
R1, R2, R7, R8: 1 KΩ
R3, R4: 10 KΩ, si utilizan fototransistores CNY70 el valor de los resistores debe de ser entre 10K y 47K.
Mini robot 32, siguelínea con 6 transistores R5, R6: 330 Ω
Semiconductores
Q1, Q2, Q5, Q6, Q7, Q8: 2N3904.
Q3, Q4: Fototransistores QRD1114 o CNY70, recomiendo el primero porque cuenta con un filtro para la luz de día, además de ser más barato y fácil de conseguir.
LED1, LED2: Diodos emisores de luz
Otros
B1: 4 pilas de 1.5, pero soporta muy bien 9 voltios.
MT1, MT2: servos modificados o motorreductores gear motor 7 o tamiya.
SW1: Interruptor de 1 polo 1 posición para encendido y apagado.
B1: 4 pilas de 1.5 voltios, si son recargables utilizar 5 ya que estas son de 1.2 voltios cada una, también funciona muy bien con una pila recargable de 8.4 voltios; también hicimos purebas con 2 baterías de celular en serie de 3.6 voltios cada una.

Tableta de circuito impreso  Tabletas de circuito impreso




De interés

Les agradeceria que toda consulta se haga a través de los Foros Electrónica y Electricidad, ya que en ocasiones me es imposible atenderlas con prontitud, y en el foro, alguien puede hacerlo antes que alguno de los editores del sitio. De antemano, gracias.

Circuitos Impresos: Sitio en el cual te diseñan el circuito impreso, lo que tienes que hacer es registrarte y escribir un post en el cual describes el circuito y colocas el diagrama o la URL donde se encuentra. únicamente desarrollar circuitos no muy complejo, dado que es un servicio gratuito.

Curso básico de electrónica: Estimados amigos, es un gusto para nosotros poner al alcance de ustedes este modesto curso de electrónica, con esto queremos hacer realidad lo que tanto nos han pedido. Busca el vínculo en el índice.

Electrónica molecular: A partir de la fecha ( 26/04/2008), hemos creado la sección, para tenerte al tanto sobre las noticias de esta rama de la ciencia electrónica.

NOTA: Los circuitos aquí publicados, en su mayoría no han sido probados físicamente, el buen funcionamiento o no de los mismos, es responsabilidad del ensamblador.

Robótica

Robótica, la robótica en su forma más simple
Robótica: Es la rama de la tecnología en la cual se diseñan máquinas que intentan emular las acciones ejecutadas por el ser humano. De hecho, los robots ya son usados para llevar a cabo tareas extremedamente pesadas para una persona, un ejemplo es el montaje de partes de automóviles, camiones, etc.

Circuitos Impresos

Todo circuito electrónico necesita un medio para ensamblarlo, esta es la función de los circuitos impresos ( PCB ). Originalmente vienen en placas vírgenes de baquelita o fibra de vidrio y una capa delgada de cobre en el cual se plasma o diseña el circuito basado en el diagrama o esquema del circuito.