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Mini robot 34, con sensor de luz bifuncional

Ahora les traemos este mini robot, al cual se le puede cambiar la forma en que funcionará con respecto a la luz que afecte al sensor (en este caso una fotocelda o LDR), es decir, que puede ir hacia adelante con luz o bien, hacia adelante sin luz. El encargado de estas accciones es un interruptor de 2 polos 4 posiciones o sea un interrputor DPDT (SW2), con el cual invertiremos tanto el positivo y el negativo a la LDR y al VR1.

Veamos como se han configurado las posiciones de SW2:
Posiciones 1 y 3: Camina hacia adelante cuando no hay luz y cuando hay luz retrocede.
Posiciones 2 y 4: Camina hacia adelante cuando hay luz y cuando no hay luz retrocede.

Si SW2 se encuentra en la posición como se ve en el diagrama, el robot camina hacia adelante cuando la luz afecta a la fotocelda LDR1; Cuando ya no hay luz el robot irá hacia atrás. Hará lo inverso en las posiciones 1 y 3.

Estos cambios harán que la base de Q1 se polarice de forma negativa o positiva lo que permitirá que los transistores Q1 y Q2 que se encuentran configurados en Darlington, conduzcan o no y por ende, active o desactive los contactos de RL1 y esto afecte el giro de los motores MT1 y MT2.

Los resistores R1, R2, LED1 y LED2 son opcionales, únicamente sirven para darle un efecto luminoso al robot.
Mini robot 34, con sensor de luz bifuncional

Lista de componentes

Capacitores:
Resistores:
VR1: 100 KΩ preset (minipot).
R1, R2: 1 KΩ opcionales
R2: 3.9 KΩ.
LDR1: Fotocelda.
Semiconductores
Q1, Q2: 2N3904.
D1: 1N1004.
LED1, LED2: Diodos emisores de luz color rojo o verde.
Otros
B1: Pila de 9 voltios.
RL1: relevo tipo DPDT con bobina para 9 voltios.
MT1, MT2: motores Jhonson con capacidad de trabajar con voltajes entre 3 y 12 voltios.
SW1: Interruptor de 1 polo 1 posición para encendido y apagado.
SW2: Interruptor de 2 polos 4 posiciones (tipo DPDT).

Este circuito no ha sido probado físicamente, únicamente en el simulador de circuitos.

Tableta de circuito impreso  Tabletas de circuito impreso




De interés

Les agradeceria que toda consulta se haga a través de los Foros Electrónica y Electricidad, ya que en ocasiones me es imposible atenderlas con prontitud, y en el foro, alguien puede hacerlo antes que alguno de los editores del sitio. De antemano, gracias.

Circuitos Impresos: Sitio en el cual te diseñan el circuito impreso, lo que tienes que hacer es registrarte y escribir un post en el cual describes el circuito y colocas el diagrama o la URL donde se encuentra. únicamente desarrollar circuitos no muy complejo, dado que es un servicio gratuito.

Curso básico de electrónica: Estimados amigos, es un gusto para nosotros poner al alcance de ustedes este modesto curso de electrónica, con esto queremos hacer realidad lo que tanto nos han pedido. Busca el vínculo en el índice.

Electrónica molecular: A partir de la fecha ( 26/04/2008), hemos creado la sección, para tenerte al tanto sobre las noticias de esta rama de la ciencia electrónica.

NOTA: Los circuitos aquí publicados, en su mayoría no han sido probados físicamente, el buen funcionamiento o no de los mismos, es responsabilidad del ensamblador.

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Robótica: Es la rama de la tecnología en la cual se diseñan máquinas que intentan emular las acciones ejecutadas por el ser humano. De hecho, los robots ya son usados para llevar a cabo tareas extremedamente pesadas para una persona, un ejemplo es el montaje de partes de automóviles, camiones, etc.

Circuitos Impresos

Todo circuito electrónico necesita un medio para ensamblarlo, esta es la función de los circuitos impresos ( PCB ). Originalmente vienen en placas vírgenes de baquelita o fibra de vidrio y una capa delgada de cobre en el cual se plasma o diseña el circuito basado en el diagrama o esquema del circuito.