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Minirobot 4

Mini robot 4 Siguiendo con este tema apasionante de la robótica, les ofrecemos el minirobot 4 del minirobot, este difiere, por ejemplo del Mini robot 3, lo hemos diseñado utilizando 2 juegos de transistores en configuración Darlington.

Para esto usamos 4 transistores BC548, pero si quieres experimentar, puedes usar los BC517, que ya vienen en configuración Darligton internamente.

Las fotorresistencias o fotocelas, tendran conduciendo a los transistores en tanto exista luz, y por ende, los motores girarán; al faltar la luz en las fotoceldas, los motores se detendran, pero, si solamente una fotocelda recibe luz, girará un solo motor, creando con esto la ilusión de que el robot busca la luz.

Como en los anteriores, VR1 y VR2 sirven para ajustar el grado de sensibilidad de las fotoceldas para adecuar las fotoceldas al óptimo nivel de luz en el ambiente.

Lista de componentes
Semiconductores:
Q1, Q2, Q3, Q4: BC548(NTE123AP)
D1 - D2: 1N4001 (NTE116)
Resistores:
R1, R2: 1KΩ
LDR1 - LDR2: fotorresistencias pequeñas.
VR1 - VR2: 5KΩ(potenciómetro)
Otros:
B1: Batería cuadrad de 9 voltios.
M1 - M2: Motor pequeñs de 6 voltios CD
NOTA: Este circuito fue probado en un simulador con resultados excelentes.

Tableta de circuito impreso   Tabletas de circuito impreso

De interés

Les agradeceria que toda consulta se haga a través de los Foros Electrónica y Electricidad, ya que en ocasiones me es imposible atenderlas con prontitud, y en el foro, alguien puede hacerlo antes que alguno de los editores del sitio. De antemano, gracias.

Circuitos Impresos: Sitio en el cual te diseñan el circuito impreso, lo que tienes que hacer es registrarte y escribir un post en el cual describes el circuito y colocas el diagrama o la URL donde se encuentra. únicamente desarrollar circuitos no muy complejo, dado que es un servicio gratuito.

Curso básico de electrónica: Estimados amigos, es un gusto para nosotros poner al alcance de ustedes este modesto curso de electrónica, con esto queremos hacer realidad lo que tanto nos han pedido. Busca el vínculo en el índice.

Electrónica molecular: A partir de la fecha ( 26/04/2008), hemos creado la sección, para tenerte al tanto sobre las noticias de esta rama de la ciencia electrónica.

NOTA: Los circuitos aquí publicados, en su mayoría no han sido probados físicamente, el buen funcionamiento o no de los mismos, es responsabilidad del ensamblador.

Robótica

Robótica, la robótica en su forma más simple
Robótica: Es la rama de la tecnología en la cual se diseñan máquinas que intentan emular las acciones ejecutadas por el ser humano. De hecho, los robots ya son usados para llevar a cabo tareas extremedamente pesadas para una persona, un ejemplo es el montaje de partes de automóviles, camiones, etc.

Circuitos Impresos

Todo circuito electrónico necesita un medio para ensamblarlo, esta es la función de los circuitos impresos ( PCB ). Originalmente vienen en placas vírgenes de baquelita o fibra de vidrio y una capa delgada de cobre en el cual se plasma o diseña el circuito basado en el diagrama o esquema del circuito.