Mini robot 5 basado en un comparador de luz

Siguiendo con este tema apasionante de la robótica, les ofrecemos el minirobot 4 del minirobot, este difiere, por ejemplo del Mini robot 3, lo hemos diseñado utilizando 2 juegos de transistores en configuración Darlington.
Lo que describiremos en esta página es un pequeño robot basado en un comparador de luz.

Como todos los robots que hemos publicado, también este está sujeto a la luz. Lo hemos implementado con 2 fotoceldas encargadas de captar la cantidad de luz en el ambiente y 2 circuitos integrados LM741, además, la salida de potencia a cargo de 2 transitores 2N3906, estos son del tipo PNP; cuando se usan transistores de este tipo, los emisores van conectados al positivo y los colectores al negativo. Es importante identificar correctamente las patitas.

El funcionamiento es así: cuando las fotoceldas no reciben luz, ponen a funcionar a los LM741 y estos a su vez, envián los pulsos necesarios para que Q1 y Q2 conduzcan y hagan girar a los motores MTl y MT2. Cuando el ajuste se hace correctamente, cuando haya luz, el robot se detendrá cuando reciba la misma cantidad de luz en ambas; cuando no haya luz, se activará el circuito, se encenderán los LEDs 1 y 2 y el robot seguirá hacia adelante con un leve giro. Si la fotocelda una de las fotoceldas percibe luz,girará únicamente un motor y el robot se quedará dando vueltas en círculos.

AJUSTE: Para un funcionamiento correcto debemos de balancear las fotoceldas con VR1, de tal forma que esten sujetas a la misma cantidad de luz. Para esto encendemos el robot y apagamos la luz y procedemos a ajustar el control VR1.

La alimentación la hacemos con 4 pilas de 1.5 voltios

Dejamos a su imaginación que aspecto darle, además hemos diseñado el circuito impreso para su montaje, el enlace está al finalizar la lista de componentes.

Lista de componentes

Semiconductores:
Q1, Q2: 2N3906
IC1, IC2: LM741 Led1, Led2: Leds de alta luminosidad color verde u otro color, puedes usar diodos leds normales, para que te salga más barato
Led3: Led de color rojo
Resistores:
R1, R2: 1KΩ
R5: 300Ω
LDR1 - LDR2: fotorresistencias pequeñas o del tamaño que encuentres.
VR1: 20KΩ(potenciómetro)
Otros:
B1: 4 pilas de 1.5 voltios.
MT1 - MT2: Motor pequeñs de 6 voltios CD
NOTA: Este circuito fue probado en un simulador con resultados excelentes.

Tableta de circuito impreso  Tabletas de circuito impreso

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NOTA: Los circuitos aquí publicados, en su mayoría no han sido probados físicamente, el buen funcionamiento o no de los mismos, es responsabilidad del ensamblador.

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