Lo que describiremos en esta página es un pequeño robot basado en un comparador de luz.
Como todos los robots que hemos publicado, también este está sujeto a la luz.
Lo hemos implementado con 2 fotoceldas encargadas de captar la cantidad de luz en el ambiente y 2 circuitos integrados LM741, además, la salida de potencia a cargo de 2 transitores 2N3906, estos son del tipo PNP; cuando se usan transistores de este tipo, los emisores van conectados al positivo y los colectores al negativo. Es importante identificar correctamente las patitas.
El funcionamiento es así: cuando las fotoceldas no reciben luz, ponen a funcionar a los LM741 y estos a su vez, envián los pulsos necesarios para que Q1 y Q2 conduzcan y hagan girar a los motores MTl y MT2. Cuando el ajuste se hace correctamente, cuando haya luz, el robot se detendrá cuando reciba la misma cantidad de luz en ambas; cuando no haya luz, se activará el circuito, se encenderán los LEDs 1 y 2 y el robot seguirá hacia adelante con un leve giro. Si la fotocelda una de las fotoceldas percibe luz,girará únicamente un motor y el robot se quedará dando vueltas en círculos.
AJUSTE: Para un funcionamiento correcto debemos de balancear las fotoceldas con VR1, de tal forma que esten sujetas a la misma cantidad de luz. Para esto encendemos el robot y apagamos la luz y procedemos a ajustar el control VR1.
La alimentación la hacemos con 4 pilas de 1.5 voltios
Dejamos a su imaginación que aspecto darle, además hemos diseñado el circuito impreso para su montaje, el enlace está al finalizar la lista de componentes.
Lista de componentes Semiconductores:
Q1, Q2: 2N3906
IC1, IC2: LM741
Led1, Led2: Leds de alta luminosidad color verde u otro color, puedes usar diodos leds normales, para que te salga más barato
Led3: Led de color rojo Resistores:
R1, R2: 1KΩ
R5: 300Ω
LDR1 - LDR2: fotorresistencias pequeñas o del tamaño que encuentres.
VR1: 20KΩ(potenciómetro) Otros:
B1: 4 pilas de 1.5 voltios.
MT1 - MT2: Motor pequeñs de 6 voltios CD
NOTA: Este circuito fue probado en un simulador con resultados excelentes.
NOTA:
Los circuitos aquí publicados, en su mayoría no han sido probados, el buen funcionamiento o no de los mismos, es responsabilidad del ensamblador.
Les ofrecemos imágenes del mini robot 5 ensamblado dentro de un mouse.
Lista de componentes
