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Minirobot 5 basado en un comparador de luz

Siguiendo con este tema apasionante de la robótica, les ofrecemos el minirobot 4 del minirobot, este difiere, por ejemplo del Mini robot 3, lo hemos diseñado utilizando 2 juegos de transistores en configuración Darlington.

Lo que describiremos en esta página es un pequeño robot basado en un comparador de luz.

Como todos los robots que hemos publicado, también este está sujeto a la luz.

Lo hemos implementado con 2 fotoceldas encargadas de captar la cantidad de luz en el ambiente y 2 circuitos integrados LM741, además, la salida de potencia a cargo de 2 transitores 2N3906, estos son del tipo PNP; cuando se usan transistores de este tipo, los emisores van conectados al positivo y los colectores al negativo. Es importante identificar correctamente las patitas.

El funcionamiento es así:



Cuando las fotoceldas no reciben luz, ponen a funcionar a los LM741 y estos a su vez, envián los pulsos necesarios para que Q1 y Q2 conduzcan y hagan girar a los motores MTl y MT2.

Cuando el ajuste se hace correctamente, cuando haya luz, el robot se detendrá cuando reciba la misma cantidad de luz en ambas; cuando no haya luz, se activará el circuito, se encenderán los LEDs 1 y 2 y el robot seguirá hacia adelante con un leve giro. Si la fotocelda una de las fotoceldas percibe luz,girará únicamente un motor y el robot se quedará dando vueltas en círculos.

AJUSTE: Para un funcionamiento correcto debemos de balancear las fotoceldas con VR1, de tal forma que esten sujetas a la misma cantidad de luz. Para esto encendemos el robot y apagamos la luz y procedemos a ajustar el control VR1.

La alimentación la hacemos con 4 pilas de 1.5 voltios

Dejamos a su imaginación que aspecto darle, además hemos diseñado el circuito impreso para su montaje, el enlace está al finalizar la lista de componentes.

Mini robot 5

Lista de componentes

Semiconductores:
Q1, Q2: 2N3906
IC1, IC2: LM741 Led1, Led2: Leds de alta luminosidad color verde u otro color, puedes usar diodos leds normales, para que te salga más barato
Led3: Led de color rojo
Resistores:
R1, R2: 1KΩ
R5: 300Ω
LDR1 - LDR2: fotorresistencias pequeñas o del tamaño que encuentres.
VR1: 20KΩ(potenciómetro)
Otros:
B1: 4 pilas de 1.5 voltios.
MT1 - MT2: Motor pequeñs de 6 voltios CD
NOTA: Este circuito fue probado en un simulador con resultados excelentes.

Tableta de circuito impreso  Tabletas de circuito impreso

De interés

Les agradeceria que toda consulta se haga a través de los Foros Electrónica y Electricidad, ya que en ocasiones me es imposible atenderlas con prontitud, y en el foro, alguien puede hacerlo antes que alguno de los editores del sitio. De antemano, gracias.

Circuitos Impresos: Sitio en el cual te diseñan el circuito impreso, lo que tienes que hacer es registrarte y escribir un post en el cual describes el circuito y colocas el diagrama o la URL donde se encuentra. únicamente desarrollar circuitos no muy complejo, dado que es un servicio gratuito.

Curso básico de electrónica: Estimados amigos, es un gusto para nosotros poner al alcance de ustedes este modesto curso de electrónica, con esto queremos hacer realidad lo que tanto nos han pedido. Busca el vínculo en el índice.

Electrónica molecular: A partir de la fecha ( 26/04/2008), hemos creado la sección, para tenerte al tanto sobre las noticias de esta rama de la ciencia electrónica.

NOTA: Los circuitos aquí publicados, en su mayoría no han sido probados físicamente, el buen funcionamiento o no de los mismos, es responsabilidad del ensamblador.

Robótica

Robótica, la robótica en su forma más simple
Robótica: Es la rama de la tecnología en la cual se diseñan máquinas que intentan emular las acciones ejecutadas por el ser humano. De hecho, los robots ya son usados para llevar a cabo tareas extremedamente pesadas para una persona, un ejemplo es el montaje de partes de automóviles, camiones, etc.

Circuitos Impresos

Todo circuito electrónico necesita un medio para ensamblarlo, esta es la función de los circuitos impresos ( PCB ). Originalmente vienen en placas vírgenes de baquelita o fibra de vidrio y una capa delgada de cobre en el cual se plasma o diseña el circuito basado en el diagrama o esquema del circuito.