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Minirobot 7

Mini robot 7 Este robot se caracteriza por dar marcha hacia adelante o hacia atrás, es similar al micro robot 5, excepto que el microrobot 7 es operado por 1 circuito integrado LM741 y 2 transistores de potencia.

Q1 es un BD135 del tipo NPN y Q2 es un BD136 del tipo PNP.

El LM741 está alimentado por una fuente simétrica integrada por B1 y B2, estas son pilas de 9 voltios, puedes usar voltios o hasta 12 si lo deseas, aunque si cambias el voltaje, el motor debe de cambiarse por el voltaje seleccionado. R7 se encarga de ajustar la ganancia en la salida (pin 6), esto nos permite variar la velocidad del motor MT1.

FUNCIONAMIENTO:Cuando LDR1 está completamente iluminada el motor girará en una dirección, si le falta la luz a la fotocelda, el motor invertirá su giro. Esto significa que el motor MT1 podrá ser alimentado en determinado momento por B1 y en otro por B2.



Mini robot 7

Lista de componentes

Semiconductores:
IC1: LM741 Amplificador operacional
Q1: BD135 tipo NPN
Q2: BD136 tipo PNP
Resistores:
R1: 5.7KΩ
R2, R3: 10KΩ Potenciómetros.
R4: 4.7KΩ
R5, R6: 1KΩ
R7: 100KΩ potenciómetro.
LDR1: Fotocelda (fotorresistencia)
Otros:
SW1: Interruptor de 2 polos 2 posiciones
B1, B2: Pilas de 9 voltios.
MT1: Motor pequeño de 5.9 o 6 voltios CD. He usado motores de voltaje variable de 3 a 12 voltios.
NOTA: Este circuito fue probado en un simulador con resultados excelentes luego lo ensamblamos con los mismos resultados.

Aún no hemos diseñado circuito impreso, el montaje del prototipo se hizo en una tableta perforada de 2.5 x 2 pulgadas .   Tabletas de circuito impreso

De interés

Les agradeceria que toda consulta se haga a través de los Foros Electrónica y Electricidad, ya que en ocasiones me es imposible atenderlas con prontitud, y en el foro, alguien puede hacerlo antes que alguno de los editores del sitio. De antemano, gracias.

Circuitos Impresos: Sitio en el cual te diseñan el circuito impreso, lo que tienes que hacer es registrarte y escribir un post en el cual describes el circuito y colocas el diagrama o la URL donde se encuentra. únicamente desarrollar circuitos no muy complejo, dado que es un servicio gratuito.

Curso básico de electrónica: Estimados amigos, es un gusto para nosotros poner al alcance de ustedes este modesto curso de electrónica, con esto queremos hacer realidad lo que tanto nos han pedido. Busca el vínculo en el índice.

Electrónica molecular: A partir de la fecha ( 26/04/2008), hemos creado la sección, para tenerte al tanto sobre las noticias de esta rama de la ciencia electrónica.

NOTA: Los circuitos aquí publicados, en su mayoría no han sido probados físicamente, el buen funcionamiento o no de los mismos, es responsabilidad del ensamblador.

Robótica

Robótica, la robótica en su forma más simple
Robótica: Es la rama de la tecnología en la cual se diseñan máquinas que intentan emular las acciones ejecutadas por el ser humano. De hecho, los robots ya son usados para llevar a cabo tareas extremedamente pesadas para una persona, un ejemplo es el montaje de partes de automóviles, camiones, etc.

Circuitos Impresos

Todo circuito electrónico necesita un medio para ensamblarlo, esta es la función de los circuitos impresos ( PCB ). Originalmente vienen en placas vírgenes de baquelita o fibra de vidrio y una capa delgada de cobre en el cual se plasma o diseña el circuito basado en el diagrama o esquema del circuito.