Vamos entrando en temas más avanzados, ahora les ofrecemos un video de como modificar un servomotor. Esto les servirá más adelante cuando los robots que les presentamos sean más complejos.
Un servomotor es un componente electromecánico usado en robótica en circuitos de radio control, estos tienen en su interior una parte electrónica que controla el motor y la parte mecánica , compuesta por el motor y engranajes que reducen y le dan fuerza al servo, además, los servomotores giran en 180°, por lo mismo, en ocasiones nececitamos que giren en 360° para proyectos como los publicados aquí, aunque en nuestro caso pretendemos que reciclen los viejos carros a control remoto, que tienen la parte electrónica inservible.
Ahora bien, lo ideal es usar servomotores para hacer los proyectos más profesionales y de tipo más complejos.
Cabe mencionar que un servomotor normal o Standard tiene 3kg por cm. de torque siendo una fuerza bastante alta en relación a su tamaño. Su potencia tambián es proporcional para cargas mecánicas. Un servomotor, tiene la ventaja de no consumir gran cantidad de energía.
Les diremos también que hay 3 tipos de servomotores:
Servomotores de CC
Servomotores de AC
Servomotores de imanes permanentes o Brushless.
Pero lo que nos ocupa ahora es la forma de modificar los servomotores, para esto les presentamos el video a continuación, en el cual se nos enseña paso a paso como hacerlo.
NOTA:
Los circuitos aquí publicados, en su mayoría no han sido probados, el buen funcionamiento o no de los mismos, es responsabilidad del ensamblador.
