Photopopper

Les ofrecemos otro BEAM, enviado amablemente por nuestro amigo y colaborador, Edwin. Se trata de un Photopopper, el cual nos describe a continuación.

Con la utilizacion del Motor solar, surge este BEAM Photopopper con panel solar. Su circuito electronico le da la propiedad de moverse incluso cuando el día esta nublado. Su umbral de disparo y descarga del capacitor esta dado en este caso por 3 diodos 1N4148 que suman 1,8V, ya que la celda solar utilizada es de 2.1V. Y es a 1,8V el voltaje con el cual se moveran los motores al haber poca luz.

Este photopopper tiene varias conductas segun la cantidad de luz que recibe sobre su celda solar.

Cuando recibe directamente los rayos del sol corre a plena potencia en linea recta o girando. - Cuando una nube cubre el sol el robot se detiene y produce un zumbido en los motores, bastará con hacerle sombra, pasándole la mano sobre él y de inmediato reaccionará poniendose en marcha unos segundos para detenerse de nuevo; esta comportamiento se debe porque el condensador se esta descargando constantemente pero sin la corriente suficiente para arrancar los motores. Y otra conducta es cuando esta sin rayos solares, andando con pasos lentos a medida que el capacitor se carga y descarga con la poca corriente que le llega a su panel. Esto hace que este "bicho" tambien haga de las suyas cuando cae el sol o aún cuando llueve.

Es recomendable que el capacitor de 4700µF sea de 16V para que sea pequeño y no tenga que llevar uno tan grande como el de 50V que tiene a cuestas el photopopper del video.

Si se va ha utilizar un panel solar de mayor voltaje se debe poner un Zener en lugar de diodos, como se explica en el Motor Solar.

Los motores deben ser lo más pequeños posible comprobando que funcionen al voltaje de disparo calculado.

Esta es la explicacion más adecuada que pude hacer, es algo sencillo y aún así es de gran ayuda para comprender el funcionamiento de los transistores.

Lista de componentes

Capacitores: C1: 4700 µF. electrolítico. Semiconductores: Q1, Q3: 2N3904 tipo NPN Q2, Q4: 2N3906 tipo PNP Q5, Q6: Fotodiodos de color negro. D1 a D6, Q10: 1N4148. ZENER: para voltajes de 3 o más voltios.

Resistores: R1, R2: 47 KΩ Otros: MT1, MT2: Ver texto. B1: Panel solar de 2.1 voltios (ver texto)

Clic para ver la imagen en tamaño real.


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NOTA: Los circuitos aquí publicados, en su mayoría no han sido probados físicamente, el buen funcionamiento o no de los mismos, es responsabilidad del ensamblador.

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