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Puente H - H-bridge, con un 74HC14, DC motor controller

En días pasados les ofrecimos un artículo sobreEl Puente H, ahora les ofrecemos una opción más con el 74HC14 (imagen de la izquierda), diseñado con 6 transistores, aunque hay que mencionar que pueden diseñarse con 4 transistores, para esto se colocan 2N3906 tal como en el de 6 y 2 transistores 2N3904 de igual forma, es decir, en los 2N3906 se unen los emisores y estos se conectan al positivo, en los 2N3904, se hace los mismo, se unen los emisores y se conectan al negativo.

Luego se conecta el colector de un 2N3906 y el del 2N3904 de un par PNP - NPN, se hace lo mismo con el otro par, encada una de estas uniones se conectará el motor. Ahora se conecta un resistor de 1 K en cada base y los 2 extremos restantes de cada par se unen para aplicar en ellas las señales provenientes del cerebro o head.


Puente H - H-bridge, con un 74HC14 Nos desviamos un poco del tema principal pero vale la pena mencionarlo. Vayamos ahora a lo que nos ocupa. Aunque ya hemos publicado otros robots utilizando este tipo de puente, quisimos dedicarle esta página al puente con un 74HC14, el cual les facilitaráa el ensamble y por supuesto, les ahorrá tiempo.

Como pueden ver en el diagrama las conexiones son como sigue:

Se unen los pines 1, 3 y 5, en donde se aplicará la señal A proveniente del generador de los pulsos o cerebro, luego unir 2, 4 y 6, en donde se conectará un extremo del motor; seguidamente se conectan los pines 9,11 y 13, en donde se aplicará la señal B, proveniente del cerebro; Procedemos ahora a unir los pines 8, 10 y 12, en donde se conectará el otro extremo del motor y está listo nuestro puente H con el 74HC14. Ver puente H con 6 transistores, Ver puente H con 4 transistores.

No olvidarse que el pin 14 se conecta al positivo y el 7 al negativo.

De interés

Les agradeceria que toda consulta se haga a través de los Foros Electrónica y Electricidad, ya que en ocasiones me es imposible atenderlas con prontitud, y en el foro, alguien puede hacerlo antes que alguno de los editores del sitio. De antemano, gracias.

Circuitos Impresos: Sitio en el cual te diseñan el circuito impreso, lo que tienes que hacer es registrarte y escribir un post en el cual describes el circuito y colocas el diagrama o la URL donde se encuentra. únicamente desarrollar circuitos no muy complejo, dado que es un servicio gratuito.

Curso básico de electrónica: Estimados amigos, es un gusto para nosotros poner al alcance de ustedes este modesto curso de electrónica, con esto queremos hacer realidad lo que tanto nos han pedido. Busca el vínculo en el índice.

Electrónica molecular: A partir de la fecha ( 26/04/2008), hemos creado la sección, para tenerte al tanto sobre las noticias de esta rama de la ciencia electrónica.

NOTA: Los circuitos aquí publicados, en su mayoría no han sido probados físicamente, el buen funcionamiento o no de los mismos, es responsabilidad del ensamblador.

Robótica

Robótica, la robótica en su forma más simple
Robótica: Es la rama de la tecnología en la cual se diseñan máquinas que intentan emular las acciones ejecutadas por el ser humano. De hecho, los robots ya son usados para llevar a cabo tareas extremedamente pesadas para una persona, un ejemplo es el montaje de partes de automóviles, camiones, etc.

Circuitos Impresos

Todo circuito electrónico necesita un medio para ensamblarlo, esta es la función de los circuitos impresos ( PCB ). Originalmente vienen en placas vírgenes de baquelita o fibra de vidrio y una capa delgada de cobre en el cual se plasma o diseña el circuito basado en el diagrama o esquema del circuito.