Robot rastreador de luz

De Robotic Lab, hemos tomado este robot rastreador de luz, desarrollado bajo la filosofía BEAM, de hecho, todos los robots que hemos diseñado y publicado están dentro del mismo rango.

COMO FUNCIONA:
Cuando no hay luz, el robot trata de ubicarla, luego que lo consigue va hacia ella, puede decirse que trabaja bajo el mismo principio del Minirobot, no les quepa duda que les va a gustar. Otra característica es que esta diseñado con pocos componentes los cuales se pueden montar en una tableta perforada de 6 x 4.5 cm, y extendiendo el tamaño para levantarlo un poco, con la caja de las pilas. Además, utiliza únicamente 2 pilas de 1.5 voltios.

MT1 y MT2 son los encargados de darle movilidad al robot, estos son de 3 voltios corriente directa; venden unos con voltaje variable, es decir, que puedes operarlos dentro de un rango desde 3 hasta 12 voltios, este dato es para que si te los ofrecen, te funcionan, el nuestro tiene de estos motores.

Si desean ver el montaje que hicieron en Robotic Lab, pueden verlo aquí para guiarse. Abajo te mostramos una foto de como quedó.

Lista de componentes

Semiconductores:
Q1, Q3: BC549
Q2, Q4: BC557
Resistores:
R2, R4: 10KΩ
R1 - R3: fotorresistencias pequeñas o del tamaño que encuentres.
VR1, VR2: 50KΩ(potenciómetro), el que ensamblamos lo hicimos con 20 y funiciona bien.
Otros:
B1: 4 pilas de 1.5 voltios.
MT1 - MT2: Motores pequeños de 3 voltios CD.

NOTA: Este circuito fue probado en un simulador con resultados excelentes luego lo ensamblamos físicamente como puede verse en el video.

Tableta de circuito impreso

Tabletas de circuito impreso



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NOTA: Los circuitos aquí publicados, en su mayoría no han sido probados físicamente, el buen funcionamiento o no de los mismos, es responsabilidad del ensamblador.

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