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Robot rastreador de luz

De Robotic Lab, hemos tomado este robot rastreador de luz, desarrollado bajo la filosofía BEAM, de hecho, todos los robots que hemos diseñado y publicado están dentro del mismo rango.

COMO FUNCIONA:
Cuando no hay luz, el robot trata de ubicarla, luego que lo consigue va hacia ella, puede decirse que trabaja bajo el mismo principio del Minirobot, no les quepa duda que les va a gustar. Otra característica es que esta diseñado con pocos componentes los cuales se pueden montar en una tableta perforada de 6 x 4.5 cm, y extendiendo el tamaño para levantarlo un poco, con la caja de las pilas. Además, utiliza únicamente 2 pilas de 1.5 voltios.

MT1 y MT2 son los encargados de darle movilidad al robot, estos son de 3 voltios corriente directa; venden unos con voltaje variable, es decir, que puedes operarlos dentro de un rango desde 3 hasta 12 voltios, este dato es para que si te los ofrecen, te funcionan, el nuestro tiene de estos motores.

Si desean ver el montaje que hicieron en Robotic Lab, pueden verlo aquí para guiarse. Abajo te mostramos una foto de como quedó.

Robot rastreador de luz

Lista de componentes

Semiconductores:
Q1, Q3: BC549
Q2, Q4: BC557
Resistores:
R2, R4: 10KΩ
R1 - R3: fotorresistencias pequeñas o del tamaño que encuentres.
VR1, VR2: 50KΩ(potenciómetro), el que ensamblamos lo hicimos con 20 y funiciona bien.
Otros:
B1: 4 pilas de 1.5 voltios.
MT1 - MT2: Motores pequeños de 3 voltios CD.

NOTA: Este circuito fue probado en un simulador con resultados excelentes luego lo ensamblamos físicamente como puede verse en el video.

Tableta de circuito impreso Tabletas de circuito impreso

Robot rastreador de luz

De interés

Les agradeceria que toda consulta se haga a través de los Foros Electrónica y Electricidad, ya que en ocasiones me es imposible atenderlas con prontitud, y en el foro, alguien puede hacerlo antes que alguno de los editores del sitio. De antemano, gracias.

Circuitos Impresos: Sitio en el cual te diseñan el circuito impreso, lo que tienes que hacer es registrarte y escribir un post en el cual describes el circuito y colocas el diagrama o la URL donde se encuentra. únicamente desarrollar circuitos no muy complejo, dado que es un servicio gratuito.

Curso básico de electrónica: Estimados amigos, es un gusto para nosotros poner al alcance de ustedes este modesto curso de electrónica, con esto queremos hacer realidad lo que tanto nos han pedido. Busca el vínculo en el índice.

Electrónica molecular: A partir de la fecha ( 26/04/2008), hemos creado la sección, para tenerte al tanto sobre las noticias de esta rama de la ciencia electrónica.

NOTA: Los circuitos aquí publicados, en su mayoría no han sido probados físicamente, el buen funcionamiento o no de los mismos, es responsabilidad del ensamblador.

Robótica

Robótica, la robótica en su forma más simple
Robótica: Es la rama de la tecnología en la cual se diseñan máquinas que intentan emular las acciones ejecutadas por el ser humano. De hecho, los robots ya son usados para llevar a cabo tareas extremedamente pesadas para una persona, un ejemplo es el montaje de partes de automóviles, camiones, etc.

Circuitos Impresos

Todo circuito electrónico necesita un medio para ensamblarlo, esta es la función de los circuitos impresos ( PCB ). Originalmente vienen en placas vírgenes de baquelita o fibra de vidrio y una capa delgada de cobre en el cual se plasma o diseña el circuito basado en el diagrama o esquema del circuito.