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Robot inteligente - Act Like Intelligent

El robot que a continuación les presentaremos está inspirado en uno que publica Math, autor del sitio BEAM MV electronics, en este sitio se muestra el montaje con 2 74HC14, nosotros lo diseñamos con uno sólamente; se trata de un sencillo robot el cual contiene muy pocos componentes externos, ideal para todos aquellos estudiantes que se inician. Es por ello que decidimos publicarlo. De nuestra autoría hemos publicado algunos con las características de este además de otras.

En el caso de este, cuando una de sus antenas choca con algún obstáculo, retrocede y luego puede hacer un giro de 180 o 360 grados, girar hacia izquierda o derecha dependiendo de cual antena toca el objeto, si son ambas, retrocederá en línea recta hacia atrás para girar 180 o 360 grados y dar marcha hacia adelante. Este comportamiento se debe a que colocamos un capacitor de 10 y uno de 100 µF.

El tiempo que dura el retroceso está sujeto a los valores de R1, C2, R2 y C1, cuanto más altos los valores, más tiempo durará la acción. El original está diseñado con resistores de 47K y capacitores de 22 µF.

Robot inteligente - Act Like Intelligent

Lista de componentes

Capacitores:
C1: 100 µF. electrolítico
C2: 10 µF. electrolítico
Resistores:
R1, R2: 100 KΩ
Semiconductores
IC1: circuito integrado 74HC14
Otros
MT1, MT2: Motores Johnson.
SW1, SW2: Estos están hechos con alambre de coaxial, hemos soldado un pin para cada interruptor y las antenas al circuito impreso de tal forma que queden muy cerca para que sea muy sensible. Pueden utilizar si lo desean interruptores de final de carrera.
B1: batería de 9 voltios
1 clip para la batería de 9 voltios. En nuestro prototipo utilizamos el conector de una batería de 9 voltios que ya no servía y la soldamos directamente en el impreso, ustedes pueden hacerlo de la forma que consideren más fácil.

Nuestro nomtaje está basado en el original, con pequeñas variantes, puede decirse que hemos sido menos detallistas.

Lo ensamblamos físicamente con excelentes resultados.

Fuente Original (en inglé:s): Act Like Intelligent

Diseño original del circuito impreso  Tabletas de circuito impreso

Clic en las imágenes para verlas más grandes:
Robot inteligente imagen 1

Robot inteligente imagen 2
Robot inteligente imagen 3

Robot inteligente imagen 4


De interés

Les agradeceria que toda consulta se haga a través de los Foros Electrónica y Electricidad, ya que en ocasiones me es imposible atenderlas con prontitud, y en el foro, alguien puede hacerlo antes que alguno de los editores del sitio. De antemano, gracias.

Circuitos Impresos: Sitio en el cual te diseñan el circuito impreso, lo que tienes que hacer es registrarte y escribir un post en el cual describes el circuito y colocas el diagrama o la URL donde se encuentra. únicamente desarrollar circuitos no muy complejo, dado que es un servicio gratuito.

Curso básico de electrónica: Estimados amigos, es un gusto para nosotros poner al alcance de ustedes este modesto curso de electrónica, con esto queremos hacer realidad lo que tanto nos han pedido. Busca el vínculo en el índice.

Electrónica molecular: A partir de la fecha ( 26/04/2008), hemos creado la sección, para tenerte al tanto sobre las noticias de esta rama de la ciencia electrónica.

NOTA: Los circuitos aquí publicados, en su mayoría no han sido probados físicamente, el buen funcionamiento o no de los mismos, es responsabilidad del ensamblador.

Robótica

Robótica, la robótica en su forma más simple
Robótica: Es la rama de la tecnología en la cual se diseñan máquinas que intentan emular las acciones ejecutadas por el ser humano. De hecho, los robots ya son usados para llevar a cabo tareas extremedamente pesadas para una persona, un ejemplo es el montaje de partes de automóviles, camiones, etc.

Circuitos Impresos

Todo circuito electrónico necesita un medio para ensamblarlo, esta es la función de los circuitos impresos ( PCB ). Originalmente vienen en placas vírgenes de baquelita o fibra de vidrio y una capa delgada de cobre en el cual se plasma o diseña el circuito basado en el diagrama o esquema del circuito.