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Robot escarabajo

Ahora les traemos un robot muy sencillo, ya que utiliza, 2 motores, 2 interruptores de final de carrera, 3 clips de oficina, alambres y una rueda trasera que puede ser un rodillo de hule de grabadora o cassetera o una esfera que tenga un agujero en el centro.

FUNCIONANMIENTO: Los motores y los interruptores están conectados de tal forma, que cuando una de las antenas (clips pequeño) del robot topa con una pared, gira hacia el lado contrario, esto sucede porque los interruptores esán conectados de forma inversa con los motores y las pilas. Si ves detenidamente la imagen de derecha, notarás que hemos colocado un cable extra, este debe de ir en el punto donde se unen el positivo y el negativo de las 2 pilas doble AA; este cable debe de conectarse al punto donde se unen las 2 conexiones de los motores, como puedes ver en el diagrama y la imagen de la izquierda, a la cual le hemos puesto colores diferentes para que puedas distinguir como se interconectan los componentes.

Los componentes se pegan con silicón de barra, tener cuidado de no pegar los activadores de metal de los interruptores.

Robot escarabajo Componentes Robot escarabajo


Lista de componentes
Conexiones Robot escarabajo Robot escarabajo Semiconductores:
Resistores:
Otros:
SW1, SW2: Interruptor de final de carrera. Para los amigos estudiantes de Guatemala, les recomiendo que estos los compren en Electrónica MART (4a. av. y 9a. calle A, zona 1), son más sensibles y tienen unos rodillos rojos que le dan un aspecto de ojos al robot.
B1: 2 pilas doble AA.
MT1, MT1: Motores pequeños de 3 voltios.
1 portabaterís para 2 pilas.
1 Rueda pequeña o rodillo de hule de grabadora.
un metro de cable cualquier color, o si lo deseas, pueden ser de varios colores.
1 barra de silicón.
2 Clips pequeños de los que se usan en oficina.
1 Clip grande, este se usará para el soporte de la rueda trasera, para esto doblas el clip en forma de U, de tal manera que gire la rueda.

Como puedes ver, no es necesario un circuito impreso, ya que todos los componentes se montan en el portabaterías.

Fuente: http://members.tripod.com/robomaniac_2001/id149.htm

Tabletas de circuito impreso

De interés

Les agradeceria que toda consulta se haga a través de los Foros Electrónica y Electricidad, ya que en ocasiones me es imposible atenderlas con prontitud, y en el foro, alguien puede hacerlo antes que alguno de los editores del sitio. De antemano, gracias.

Circuitos Impresos: Sitio en el cual te diseñan el circuito impreso, lo que tienes que hacer es registrarte y escribir un post en el cual describes el circuito y colocas el diagrama o la URL donde se encuentra. únicamente desarrollar circuitos no muy complejo, dado que es un servicio gratuito.

Curso básico de electrónica: Estimados amigos, es un gusto para nosotros poner al alcance de ustedes este modesto curso de electrónica, con esto queremos hacer realidad lo que tanto nos han pedido. Busca el vínculo en el índice.

Electrónica molecular: A partir de la fecha ( 26/04/2008), hemos creado la sección, para tenerte al tanto sobre las noticias de esta rama de la ciencia electrónica.

NOTA: Los circuitos aquí publicados, en su mayoría no han sido probados físicamente, el buen funcionamiento o no de los mismos, es responsabilidad del ensamblador.

Robótica

Robótica, la robótica en su forma más simple
Robótica: Es la rama de la tecnología en la cual se diseñan máquinas que intentan emular las acciones ejecutadas por el ser humano. De hecho, los robots ya son usados para llevar a cabo tareas extremedamente pesadas para una persona, un ejemplo es el montaje de partes de automóviles, camiones, etc.

Circuitos Impresos

Todo circuito electrónico necesita un medio para ensamblarlo, esta es la función de los circuitos impresos ( PCB ). Originalmente vienen en placas vírgenes de baquelita o fibra de vidrio y una capa delgada de cobre en el cual se plasma o diseña el circuito basado en el diagrama o esquema del circuito.