Robot escarabajo

Ahora les traemos un robot muy sencillo, ya que utiliza, 2 motores, 2 interruptores de final de carrera, 3 clips de oficina, alambres y una rueda trasera que puede ser un rodillo de hule de grabadora o cassetera o una esfera que tenga un agujero en el centro.

FUNCIONANMIENTO: Los motores y los interruptores están conectados de tal forma, que cuando una de las antenas (clips pequeño) del robot topa con una pared, gira hacia el lado contrario, esto sucede porque los interruptores esán conectados de forma inversa con los motores y las pilas. Si ves detenidamente la imagen de derecha, notarás que hemos colocado un cable extra, este debe de ir en el punto donde se unen el positivo y el negativo de las 2 pilas doble AA; este cable debe de conectarse al punto donde se unen las 2 conexiones de los motores, como puedes ver en el diagrama y la imagen de la izquierda, a la cual le hemos puesto colores diferentes para que puedas distinguir como se interconectan los componentes.

Los componentes se pegan con silicón de barra, tener cuidado de no pegar los activadores de metal de los interruptores.

Lista de componentes
Semiconductores:
Resistores:
Otros:
SW1, SW2: Interruptor de final de carrera. Para los amigos estudiantes de Guatemala, les recomiendo que estos los compren en Electrónica MART (4a. av. y 9a. calle A, zona 1), son más sensibles y tienen unos rodillos rojos que le dan un aspecto de ojos al robot.
B1: 2 pilas doble AA.
MT1, MT1: Motores pequeños de 3 voltios.
1 portabaterís para 2 pilas.
1 Rueda pequeña o rodillo de hule de grabadora.
un metro de cable cualquier color, o si lo deseas, pueden ser de varios colores.
1 barra de silicón.
2 Clips pequeños de los que se usan en oficina.
1 Clip grande, este se usará para el soporte de la rueda trasera, para esto doblas el clip en forma de U, de tal manera que gire la rueda.

Como puedes ver, no es necesario un circuito impreso, ya que todos los componentes se montan en el portabaterías.

Fuente: http://members.tripod.com/robomaniac_2001/id149.htm

Tabletas de circuito impreso

NOTA:
Los circuitos aquí publicados, en su mayoría no han sido probados, el buen funcionamiento o no de los mismos, es responsabilidad del ensamblador.