Robot escarabajo

De Robotic Lab, hemos tomado este robot rastreador de luz, desarrollado bajo la filosofía BEAM, de hecho, todos los robots que hemos diseñado y publicado están dentro del mismo rango.
Ahora les traemos un robot muy sencillo, ya que utiliza, 2 motores, 2 interruptores de final de carrera, 3 clips de oficina, alambres y una rueda trasera que puede ser un rodillo de hule de grabadora o cassetera o una esfera que tenga un agujero en el centro.



FUNCIONANMIENTO: Los motores y los interruptores están conectados de tal forma, que cuando una de las antenas (clips pequeño) del robot topa con una pared, gira hacia el lado contrario, esto sucede porque los interruptores esán conectados de forma inversa con los motores y las pilas. Si ves detenidamente la imagen de derecha, notarás que hemos colocado un cable extra, este debe de ir en el punto donde se unen el positivo y el negativo de las 2 pilas doble AA; este cable debe de conectarse al punto donde se unen las 2 conexiones de los motores, como puedes ver en el diagrama y la imagen de la izquierda, a la cual le hemos puesto colores diferentes para que puedas distinguir como se interconectan los componentes.

Los componentes se pegan con silicón de barra, tener cuidado de no pegar los activadores de metal de los interruptores.