Tabletas de circuito impreso para el minirobot 22
Este mini robot lo hemos diseñado con 3 circuitos integrados 74HC14N, El IC1 se es el oscilador encargado de la generación de los pulsos, los cuales se aplican tanto a IC2 como a IC3 y estos, que se han configurado como puentes
H, son los que le dan el movimiento a los motores, movimiento oscilatorio del cual se encarga el IC1.
NOTA: Los circuitos aquí publicados, en su mayoría no han sido probados físicamente, el buen funcionamiento o no de los mismos, es responsabilidad del ensamblador.