Es un conjunto de unidades que permiten medir cualquier magnitud física. Entre dichas unidades, unas cuantas son fundamentalmente básicas y se deben de definir a partir de algún proceso físico o de un patrón, y las demás son derivadas, en otras palabras, definibles a partir de las unidades básicas.
En sistema de unidades se definen las unidades básicas que sea necesario para que podamos expresar todas las demás. La elección de las unidades básicas es discrecional. Si, como es habitual , consideramos que las unidades de longitud y de tiempo son básicas, la unidad de velocidad será una unidad derivada, pero se podrían también tomar como básicas la unidad de tiempo y una unidad de velocidad; Siendo este el caso la unidad de longitud sería derivada.
Entre los tres sistemas comunes de unidades, el Sistema Internacional ( SI ), El sistema CGS y el sistema Técnico, existe discrepancia respecto a qué unidades se consideran como básicas,