Control por toque


Este circuito permite el control de velocidad de motores de corriente contínua, con el simple toque de los dedos o bien, por medio de un joystick de juegos electrónicos.


El control actúa en el sentido de producir aceleración o desaceleración constante del motor, según la posición del joystick o del sensor que se toca. Los motores controlados pueden tener corrientes hasta de 1 amperio, lo que significa que el circuito puede ser usado en robótica experimental. Como puedes ver se incluye una fuente regulada para operarlo, o bien lo puedes usar con pilas.

La fuente puede ser de 6 ó 12 voltios, depende de la carga que vayas a controlar. Puedes ensamblar 2 unidades y operar 2 motores u otro aparato. Tu creatividad hará lo demás.

Los sensores pueden ser placas pequeñas de metal, cercanas para que al tocarlas con el dedo, se toquen simultáneamente.

Contro por toque Joystick

Lista de componentes

Capacitores:
C1: 1000 µF electrolítico
C2, C3: 10 µF electrolítico
Diodos:
D1, D2, D3: 1N4002
LED1: Led rojo
Semiconductores:
Q1: TIP31
Q2: BC548
IC1: 7806
IC2: CA3140 amplificador operacional con fet.
Resistores
R1, R2: 1.5 MΩ
R3: 4.7 KΩ
R4: 330 Ω
R5: 470 Ω o 1.2 KΩ, depende del voltaje de alimentación
Otros:
M1: Motor de acuerdo al voltaje de alimentación
T1: Transformador con primario para 110/220, secundario con derivación central de 6 - 0 - 6 ó 12 - 0 - 12, 1 amperio

Información de sustitutos, pulsa aquí

Tableta de circuito impreso









NOTA: Los circuitos aquí publicados, en su mayoría no han sido probados físicamente, el buen funcionamiento o no de los mismos, es responsabilidad del ensamblador.

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